桁架機(jī)器人，又稱(chēng)桁架機(jī)械手，在工廠自動(dòng)化中大部分應(yīng)用于自動(dòng)上下料、自動(dòng)堆垛等方面工作；滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)，在桁架機(jī)械手中普遍應(yīng)用。

實(shí)現(xiàn)滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)潤(rùn)滑，方便維修保養(yǎng)工作和延長(zhǎng)使用壽命。那么，如何實(shí)現(xiàn)滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)潤(rùn)滑呢？

一、滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng)的自動(dòng)潤(rùn)滑

滾輪導(dǎo)軌如何潤(rùn)滑？在彈簧的壓力的作用下，毛氈和滾輪導(dǎo)軌表面輕微貼合，油脂由毛氈滲出并涂抹在滾輪導(dǎo)軌的表面；有兩種潤(rùn)滑部件：

1、導(dǎo)軌潤(rùn)滑塊

2、軸承密封蓋

從潤(rùn)滑的角度來(lái)說(shuō)，導(dǎo)軌潤(rùn)滑塊已經(jīng)可以起到足夠的潤(rùn)滑作用；如果為了美觀和安全性，可以選擇軸承密封蓋，密封蓋的兩邊也帶有毛氈，可對(duì)導(dǎo)軌面進(jìn)行潤(rùn)滑：

為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)潤(rùn)滑，不管是導(dǎo)軌潤(rùn)滑塊還是軸承密封蓋，都需要帶有螺紋注油孔：

在滑座板上加工出潤(rùn)滑油路來(lái)，單點(diǎn)自動(dòng)潤(rùn)滑器通過(guò)油路，再通過(guò)油管，經(jīng)過(guò)螺紋注油孔，把油脂注入導(dǎo)軌潤(rùn)滑塊或軸承密封蓋，這樣就實(shí)現(xiàn)了滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng)的自動(dòng)潤(rùn)滑：

二、齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)潤(rùn)滑

滾輪導(dǎo)軌可帶齒條；單點(diǎn)自動(dòng)潤(rùn)滑器，把潤(rùn)滑油脂，經(jīng)過(guò)齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑裝置的油路，送入塑料齒輪的出油孔，把油脂涂抹在齒條上：

齒輪齒條潤(rùn)滑的目的：

1、促進(jìn)齒面間的滑動(dòng)。

2、抑制齒面間由摩擦所引起的溫度上升，即冷卻齒面。

齒輪齒條系統(tǒng)，潤(rùn)滑是非常必要的，油脂薄膜必須長(zhǎng)時(shí)間覆蓋在齒的接觸面上，避免金屬和金屬的接觸，否則齒將很快損壞。

（來(lái)源：弗邁斯柔性技術(shù)）